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Adept AdeptSight Reference Guide Manual de usuario Pagina 534

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AdeptSight Framework Properties
AdeptSight framework properties are properties that do not apply to vision tools.
The table below lists the AdeptSight properties that apply to the AdeptSight framework. Click on a property
name to access the reference for the property.
Property Name
V+/MicroV+
Keyword
V+/-
MicroV+ ID
Access Type
BeltCalibrationDownstreamLimit VLOCATION 10002 R - O location
BeltCalibrationFrame VLOCATION 10000 R - O location
BeltCalibrationNearsideLimit VLOCATION 10003 R - O location
BeltCalibrationScale VPARAMETER 10004 R - O Double
BeltCalibrationUpstreamLimit VLOCATION 10001 R - O location
GripperOffset VLOCATION 10100 R - O location
ImageOriginBelt VLOCATION 10053 R - O location
ImageOriginRobot VLOCATION 10051 R - O location
InstanceLocation VLOCATION 1311 R - O location
InstanceLocationGripperOffsetMaximum VLOCATION 1499 R - O location
InstanceLocationGripperOffsetMinimum VLOCATION 1400 R - O location
InstanceRobotLocation VLOCATION 1371 R - O location
BlobExtentBottom VLOCATION 1653 R - O location
BlobExtentLeft VLOCATION 1650 R - O location
BlobExtentRight VLOCATION 1651 R - O location
BlobExtentTop VLOCATION 1652 R - O location
LoadBeltCalibration VPARAMETER 10305 R - W Long
LoadCameraSettings VPARAMETER 10306 R - W Long
LoadColorCalibration VPARAMETER 10302 R - W Long
LoadProject VPARAMETER 10300 R - W Long
LoadRobotCalibration VPARAMETER 10304 R - W Long
LoadSequence VPARAMETER 10301 R - W Long
LoadVisionCalibration VPARAMETER 10303 R - W Long
RobotXPosition VPARAMETER 10404 R - W Double
RobotYPosition VPARAMETER 10405 R - W Double
AdeptSight Framework Properties
AdeptSight Reference Guide, v3.2.x, Updated: 5/8/2012
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